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| No futuro os robôs poderão aprender através de tutoriais no YouTube. Foto: Ilustração/Freepik |
Pesquisadores da University of Illinois, em colaboração com a Columbia University e a University of Texas, desenvolveram uma tecnologia inovadora que permite a robôs aprender a usar ferramentas de forma mais intuitiva, observando vídeos de pessoas. A novidade, chamada "Tool-as-Interface", pode aposentar a necessidade de sensores caros e horas de programação, abrindo caminho para uma nova era da robótica adaptável.
O avanço, detalhado no portal Techxplore, rompe com as limitações de robôs que dependem de ações pré-programadas e repetitivas. A nova técnica se inspira no aprendizado humano, permitindo que robôs imitem habilidades complexas gravadas com apenas dois smartphones.
Como a tecnologia funciona?
O processo de aprendizado combina diferentes técnicas de visão computacional:
- Reconstrução 3D: O modelo MASt3R cria uma cena tridimensional a partir das gravações, permitindo que o robô tenha uma visão completa da tarefa.
- Criação de Perspectivas: O sistema gera ângulos adicionais, dando ao robô múltiplas visões da ação.
- Foco na Ferramenta: A figura humana é removida da cena, deixando apenas o movimento da ferramenta. Essa abordagem "centrada no objeto" é o diferencial: em vez de imitar mãos, o robô aprende o trajeto e a orientação exata da ferramenta, tornando a habilidade transferível entre diferentes modelos de robôs.
Testes de campo e aplicações
A eficácia da tecnologia foi comprovada em testes com cinco tarefas complexas, incluindo martelar um prego, servir almôndegas e virar um ovo em uma frigideira. O método demonstrou uma taxa de sucesso 71% maior e coletou dados 77% mais rápido que as abordagens tradicionais.
"Nossa inspiração veio das crianças, que observam adultos e conseguem reproduzir ações mesmo com ferramentas diferentes", afirmou Haonan Chen, autor principal do estudo, ao Techxplore.
Desafios e futuro
Apesar dos resultados promissores, os pesquisadores admitem limitações, como a suposição de que a ferramenta está presa rigidamente à garra do robô. No entanto, a pesquisa foi premiada como Melhor Artigo na Conferência Internacional de Robôs e Automação, sendo vista como um passo crucial para tornar a robótica mais acessível e versátil.
O futuro vislumbrado pelos cientistas é de um mundo onde robôs aprendem com vídeos do YouTube ou com gravações caseiras, transformando conteúdo amador em uma vasta biblioteca de treinamento. A ideia de que robôs podem aprender a usar ferramentas da mesma forma que nós, pode, em breve, se tornar parte do nosso cotidiano.
Fonte: olhardigital.com.br